CAN總線集成核心板
- 品牌：
- 廣成科技
- 型號：
- CANCore-I/II
- 應用：
- ●工業現場總線數據轉換 ●CAN總線數據控制IO ●CANopen主/從站卡 ●CANopenI/O核心模塊
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CANCore是我公司嵌入式模塊化系列產品之一。它是一塊尺寸小巧的嵌入式智能CAN核心模塊，用戶可以使用此模塊，將本不具備CAN通信接口的設備變成一個CAN節點，快速接入CAN總線。
CANCore集成1路或2路CAN接口、16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB接口，且眾多接口無復用，即可將所有接口同時啟用。如此豐富的接口使得CANCore具有非常強大的擴展功能，用戶可以將CANCore集成到自己開發的控制板、顯示屏上，從而實現以下功能：
1.A/D轉換器。模擬量輸入CANCore，經A/D處理后，通過CAN總線將數據傳出。
2.USB轉CAN接口卡。USB端通過上位機軟件，將想要發送的數據編輯后通過CANCore輸出到CAN總線。
3.串口轉CAN/CANopen。232/485接口的電機、變頻器等設備，通過CANCore接入CAN總線，連接控制屏。
4.CAN總線控制的PWM控制器。CAN總線數據輸入到CANCore，使用PWM輸出控制相關設備。
5.CAN觸發器。CAN總線數據輸入CANCore，控制I/O輸出電平，進行下位機觸發。
6.CAN中繼器/CAN網橋。可用于連接兩條波特率不同或通信協議不同的CAN總線，并可將兩條互相轉發的CAN總線的數據傳給USB，通過上位機顯示。
7.觸發器。通過CANCore的I/O輸入觸發方式，發送事先編輯好并存入CANCore的CAN數據。
8.CANopen主站/從站模塊。CANCore可提供CANopen協議格式數據輸出，可作為CANopen I/O核心模塊。
9.CAN轉CANopen、J1939轉CANopen。將CAN總線數據轉換為CANopen格式，形成智能CAN網關，CAN協議轉換器；將CAN標準協議之間互相轉換，用于兩條協議不同的CAN總線互相通信。
其他任意功能可接受用戶定制。CANCore也可通過插入不同的底板進一步擴展功能，目前我公司可向客戶提供CANCore藍牙底板和測試底板，CANCore藍牙底板可使CANCore模塊具備藍牙通信能力，測試底板可測試CANCore模塊工作是否正常。
當用戶使用USB接口連接CANCore時，可使用我公司自己開發的ECAN Tools上位機調試軟件連接設備，可通過ECAN Tools軟件收發CAN數據，并可將CAN數據保存方便后期處理。CANCore模塊支持Win2000/XP/Win7/Win8等操作系統。我們為用戶提供統一的應用程序編程接口和完整的應用示范代碼，包括VC、VB、.Net、Delphi、Labview 和 C++Builder等開發例程示范，方便用戶進行應用程序開發。
ECAN TOOLS軟件主要功能概述：
ECAN Tools軟件是我公司自主開發的調試軟件，通過軟件可以快速進行CAN總線數據收發，實現PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括標準幀、擴展幀、數據幀、遠程幀）的雙向通訊。
兩種發送界面——普通模式或列表模式，用戶可根據自己的習慣選擇使用。
（1）普通發送模式
普通發送模式非常直觀，所有設置選項均在主界面中，可直接設置。
（2）列表發送模式
列表發送模式可以將CAN幀添加到發送列表中，發送列表可同時發送多條不同的報文，并可循環發送，列表可保存到本地并可加載。此功能適用于同時調試多個CAN節點，或需要按時序發送數據。
波特率自動識別功能
軟件可以自動識別波特率，當用戶在不知道總線波特率的時候，自動識別波特率功能會對用戶有極大的幫助。識別波特率分為兩種模式：標準波特率識別（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范圍波特率識別（設置識別范圍，全面匹配）
總線分析功能
軟件自帶總線分析功能，當遇到總線連接錯誤時，可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態。
（1）CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時間內的總線報文過于密集，導致USBCAN來不及接收，發生報文丟失。
（2）CAN控制器錯誤報警：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數值。
（3）CAN控制器消極錯誤：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進入錯誤消極狀態，并能顯示錯誤計數值。
（4）CAN控制器仲裁丟失：本節點與其他設備在競爭總線時失敗，待發報文將在下一次總線空閑時嘗試發送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。
（5）CAN控制器總線錯誤：總線發生一次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。
（6）CAN數據緩沖區溢出：由于一段時間未與PC交換數據，導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋最早的報文。
可以接收總線上的錯誤幀，指示錯誤幀類型，統計錯誤幀率，便于用戶分析總線狀態并快速定位發送錯誤幀的節點。
智能中繼功能、智能脫機模式。（僅USBCAN-II Pro支持此功能）
(1) 可以作為一個CAN網橋使用，實現2路CAN通道的數據在相同或不同波特率下實時高速交換。可設置接收到特定幀數據后更改內容轉發，可設置硬件脫機模式。
(2) 可以作為一個CAN總線接力器使用。可以延長can總線距離，降低CAN總線電纜的截面積，節約CAN電纜的成本，同時增加了CAN總線節點的最大數目，增加CAN總線的負載能力。
(3) 提高了CAN總線的通信可靠性。當網絡出現故障時,一般只影響個別子網段。
(4) 啟用中繼功能對初始化參數進行設置,可以過濾報文,減輕CAN總線負擔，從而大大降低目標網絡的受干擾程度。
(5) 脫機模式中，可以自己編輯哪些ID的數據要轉發到另一個CAN口,可以設置根據ID觸發數據轉換，可以替換轉發幀ID及相對應的數據，可以設置循環時間，發送次數，等待時間。用戶可以用記事本自行編輯，即使不會編程的用戶，只要會使用記事本，即可把它變成一臺超級強大的智能離線轉換設備。
智能多段濾波功能
智能濾波功能不再需要計算復雜的屏蔽碼和驗證碼，只需簡單的設置你需要過濾顯示的ID或ID段即可對應接收。比如設置接收ID從100到200，那么只需在濾波設置界面輸入100-200，則系統只接收100-200ID的數據。濾波段可設置多個并可同時使用。
總線監聽模式
可以設置USBCAN只聽模式，在這種模式下，設備只是接收can總線上的數據，不向總線發送回應數據包，適合于在正在運行的系統中，截獲總線數據進行分析。
實時數據統計顯示功能。
可以按如下統計規則，將接收到的數據實時分類顯示，此功能非常便于將相同的幀合并到一起顯示，便于數據分析，數據處理。
總線數據保存及錄播功能。
可將列表中的數據（實時）保存到電腦，可以有多種保存格式：文本文件（.txt）數據直觀便于攜帶；二進制文件可以滿足用戶的特殊需求；批處理文件（.CAN）可以修改后發送回總線上；Excel文件可以使用excel打開，便于數據處理。
保存成批處理格式的文件后，可以通過記事本打開，用戶可以自行編輯記事本中的幀內容，保存后可以在軟件中點擊“發送文件”，選擇批處理文件就可以將批處理文件發送出去，發送的內容可以手動單幀發送和循環發送。
文件發送功能
可以通過CAN總線，對目標設備的芯片中發送數據。用戶可通過此功能自行開發程序燒錄（升級）軟件，包括：bootloader、刷寫ECU、BMS系統升級等。
高級屏蔽功能
軟件接收可以屏蔽指定的幀數據。可以將接收到的數據按幀ID歸類后合并顯示在左側的待屏蔽列表中，從左邊的列表中選擇您需要屏蔽的幀ID，點擊向右箭頭即可將選中的幀ID添加到屏蔽列表中，軟件將自動屏蔽所有在右側列表中所有以此幀ID開頭的所有數據，屏蔽列表可以設置多條。此功能非常便于汽車CAN數據抓取，可以屏蔽怠速狀態下的所有數據后直觀的看到新增加的數據，用于判斷數據作用。請注意：CANCore-I為1條CAN總線的模塊，僅有CAN1可用；CANCore-II為2條CAN總線的模塊，CAN1、CAN2均可用。
小尺寸：50mm*30mm*10mm
CAN接口符合ISO11898標準，CAN端隔離保護設計，耐壓等級1000V
CAN總線最大收發速率可達8000幀/秒（擴展幀8字節數據）
使用USB總線電源供電，或使用外接電源(DC+5V，200mA)
四層沉金工藝PCB，工業級設計，穩定抗干擾
工業現場總線數據轉CAN總線，協議轉換
CAN總線數據控制I/O、PWM
A/D、I/O輸入，CAN總線數據輸出
CANopen主/從站卡，CANopen I/O核心模塊
- CANCore集成16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB、2路CAN接口，且眾多接口無復用，即可將所有接口同時啟用。如此豐富的接口使得CANCore具有非常強大的擴展功能，用戶可以將CANCore集成到自己開發的控制板、顯示屏上，從而實現以下功能：
1.A/D轉換器。模擬量輸入CANCore，經A/D處理后，通過CAN總線將數據傳出。
2.USB轉CAN接口卡。USB端通過上位機軟件，將想要發送的數據編輯后通過CANCore輸出到CAN總線。
3.串口轉CAN/CANopen。232/485接口的電機、變頻器等設備，通過CANCore接入CAN總線，連接控制屏。
4.CAN總線控制的PWM控制器。CAN總線數據輸入到CANCore，使用PWM輸出控制相關設備。
5.CAN觸發器。CAN總線數據輸入CANCore，控制I/O輸出電平，進行下位機觸發。
6.CAN中繼器/CAN網橋。可用于連接兩條波特率不同或通信協議不同的CAN總線，并可將兩條互相轉發的CAN總線的數據傳給USB，通過上位機顯示。
7.觸發器。通過CANCore的I/O輸入觸發方式，發送事先編輯好并存入CANCore的CAN數據。
8.CANopen主站/從站模塊。CANCore可提供CANopen協議格式數據輸出，可作為CANopen I/O核心模塊。
9.CAN轉CANopen、J1939轉CANopen。將CAN總線數據轉換為CANopen格式，形成智能CAN網關，CAN協議轉換器；將CAN標準協議之間互相轉換，用于兩條協議不同的CAN總線互相通信。
其他任意功能可接受用戶定制。CANCore的應用功能可通過插入不同的底板進一步擴展。 - 16個I/O、2個PWM、2個A/D、1個232、1個USB、2個CAN接口
小尺寸：50mm*30mm*10mm
CAN接口符合ISO11898標準，CAN端隔離保護設計，耐壓等級1000V
CAN總線最大收發速率可達8000幀/秒（擴展幀8字節數據）
使用USB總線電源供電，或使用外接電源(DC+5V，200mA)
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